Sinais de chegadas é um romance histórico que baseado em fatos verídicos relata o período entre 1968 a 1975 de um Brasil cujos objetivos desenvolvimentistas do governo federal tinham como meta a ligação e o povoamento, por meio de rodovias, da região amazônica. Tendo-se conhecimento de que ao longo desse trajeto haviam áreas habitadas por “índios gigantes”, foi criada uma Frente de Atração Indígena formada por um grupo de homens, civis e militares, de origens, passados e objetivos bem diversos, para se fazer contato com esses povos e objetivando transferí-los para o Parque Nacional do Xingu, a fim de se evitar que fossem dizimados por doenças e outras pragas levadas pelo homem branco.
Em meio a esse pano de fundo, Odenir mergulha então na alma das personagens, nos sonhos e conflitos causados pela situação, ao longo de um tempo que é regido pelo tempo das incertezas, das matas e dos mitos.